Q300 在工業(yè)室內場景下，激光掃描完成雷達水平面的地圖構建，通過坐標問詢協(xié)議，為移動機器人實時輸出設備的二維坐標與航向角（x.y.θ）

控制器使用一套激光測量系統(tǒng)，在一個平面借助激光束敏感地掃描其周圍的輪廓，在二維坐標系中測量其周圍環(huán)境。傳感器測量光從發(fā)射到接 收到反射的飛行時間（TOF，Time of Flight），激光測量設備就可計算出對象的距離。

根據(jù)實際用戶需求，Inbox 還可以輸出如下信息：

反光柱位置信息，雷達水平面的地圖、查詢定位精度。導航系統(tǒng)可以使用這些信息來調整 AGV 的行駛路線。