無懼白天黑夜，無需地面改造！
VTM 100(Visual Texture Module)是睿芯行推出的基于視覺的地面紋理導航模組。該模組由光學相機和地面紋理導航控制器組成，通過光學相機輸出地面紋理特征，搭配地面紋理導航控制器產品實現無需地面任何標識物，輸出定位信息。可支持瓷磚、水泥、金剛砂等材質地面，實現基于視覺地面紋理的導航定位。VTM100是標準化模組，可基于客制多款AMR標準車型，快速形成地面紋理導航AMR整車產品，可支持最高速度2m/s，定位精度±5mm，場景無憂，無懼白天黑夜。
地面紋理導航方案參數
VTM光學相機
W*D*H
195*195*130mm（不含安裝邊30mm）
溫度
溫度0-40℃
濕度
10-90%相對濕度，無冷凝水
工作電壓
DC24V
視野范圍
195*195mm @高度125mm
工作高度
125mm（光源發光面離地面高度）
光源控制器尺寸W*H*D
50*66*96mm
地面紋理控制器尺寸W*H*D
128*83mm*43mm
地面紋理導航模組如何與車體軟硬件應用
主要優勢
高速：支持最高速度2m/s。
高精度：實現視覺地面紋理定位±5mm。
環境適應性強：無懼白天黑夜。
無需地面改造：不需要鋪設磁條、二維碼或反光板，不改變環境基礎設施，實施便捷，成本低。
使用示意圖
