線纜、管材應用在生產生活的方方面面。線纜直徑不足可能影響數據傳輸速率和穩定性；線纜表面如存在鼓包、凹陷、劃傷等缺陷，不但影響其耐久性，甚至導致漏電短路等問題，進而引發火災、爆炸等事故。
同樣，管材直徑不足會導致流量不足等問題，表面缺陷不僅影響美觀，而且對使用壽命及安全性能產生較大影響。因此，線纜、管材表面質量檢測至關重要。
線纜、管材常采用游標卡尺、測徑儀等傳統工具測量直徑，加上人工目視的方式檢測表面質量。檢測效率有限，且存在漏檢，從而導致不良品流出風險。
360°環視檢測方案
那么有沒有一種方案，可以像悟空的火眼金睛一樣，高效精準地發現問題所在？
基于上述挑戰，海康機器人推出3D激光輪廓傳感器360°環視檢測方案，通過四相機環視拼接，將多相機掃描到的被測物點云數據統一到同一個系統坐標系下，形成柱狀物體外立面完整的點云數據。
方案優勢
相比傳統游標卡尺/測徑儀的測量方式，環視拼接可實現物料在線、非接觸式直徑測量和表面缺陷檢測；相比單輪廓傳感器方案，獲取信息更加全面，效率更高。
1 線纜/管材直徑、直線度檢測
通過多相機環視拼接，還原線纜/管材外表面點云，實時檢測線纜/管材任意橫截面的直徑，避免不良品流出。
通過對截面數據的分析，可以計算出不同截面位置的圓心點坐標，進而實時監控線纜/管材直線度，當圓心坐標跳動超出一定閾值時，則判定線纜/管材某位置處發生彎折。
2 線纜/管材缺陷檢測
通過多相機環視拼接，可實現線纜/管材外表面點云數據的采集，通過VM 3D軟件，可對線纜/管材表面鼓包、破皮、凹陷、劃傷等缺陷進行有效檢出。
線纜表面缺陷檢測
管材表面缺陷檢測
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產品亮點
● 內置高精度測量算法，精度可達亞微米級
● 高幀率芯片，掃描速率可達19 KHz
● 支持多種曝光模式，魯棒性更強
● 多幀算法融合技術，輪廓更完整
● 多種濾波模式可選，數據更穩定
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?？禉C器人360°環視無盲區檢測，讓線纜、管材等柱狀物體的質量問題無處遁形，為產品質量保駕護航；助力管材、線纜企業實現高效率、柔性化品控管理。
