多技術融合導航
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海博士 科普站
三種常見的導航方式
定位導航技術是移動機器人的核心技術之一，在很大程度上影響AMR運行精度、穩定性和靈活性。AMR導航技術種類較多，目前市面上常見的有三種：二維碼導航、激光SLAM導航、視覺SLAM導航。
二維碼導航
對地面上提前布置好的二維碼信息進行識別，獲取到坐標信息用于定位。該導航方式比較傳統，經歷了長時間的驗證，技術上已經成熟并且穩定，對于實施人員的要求較低。但需要在地面上貼碼，人工建圖工作量大。
圖：二維碼導航
激光SLAM導航
無需對地面環境做改造，通過激光傳感器掃描環境，利用空間內環境（輪廓、激光視角）特征進行建圖。且不受光線影響，可以保障日夜環境下正常運行。該導航方式在一定程度上受到激光測量距離以及環境輪廓粗細的影響，對空間環境（穩定性）要求較高。
視覺SLAM導航
使用相機作為傳感器進行掃描建圖，無需對環境做改造。相機具有成本低、功耗低、體積小、信息豐富等優點，而且計算機硬件能力的不斷提升使得視覺SLAM能夠在嵌入式設備上實時運行，應用方便靈活。但圖像信息易受到外界影響，穩定性不足。
圖：地面天然紋理
?？禉C器人不斷進行技術創新，推出了特征穩定、導航精確、資源需求低的下視視覺SLAM導航方案，即利用地面天然紋理對機器人進行定位。目前，下視視覺SLAM導航已應用在?？禉C器人的諸多項目中。此外，海康機器人正在努力突破前視視覺SLAM導航的技術瓶頸，致力于使其視野廣闊、信息豐富的優點得到充分應用。
從應用穩定性、導航精確性、落地成本等多方面因素考慮，多導航融合應用無疑是未來AMR導航的發展趨勢。而且隨著導航技術的更新迭代，多技術的融合將更深入，多導航融合應用的優點也會更加顯著。?？禉C器人將始終以技術創新為驅動，推動AMR導航技術朝著更高柔性、更高精度和更強適應性的方向發展。
