與此同時(shí)，隔離酒店的工作人員面臨了更大的感染風(fēng)險(xiǎn)，送餐就是其中重要的一環(huán)。常規(guī)的送餐機(jī)器人需要人與機(jī)器人接觸領(lǐng)取餐食，有交叉感染的風(fēng)險(xiǎn)。
針對(duì)這一痛點(diǎn)，藍(lán)胖子推出復(fù)合型移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人無(wú)接觸送餐方案DoraMOMA（Food Delivery Solution），為隔離酒店、方艙等特殊環(huán)境提供更安全、更高效的智能送餐解決方案。
無(wú)接觸送餐，避免感染風(fēng)險(xiǎn)
DoraMOMA（Food Delivery Solution）
DoraMOMA（Food Delivery Solution）化身“外賣(mài)小哥“，即便是在隔離酒店等復(fù)雜場(chǎng)景中，也能夠完美執(zhí)行送餐任務(wù)。
DoraMOMA（Food Delivery Solution）由RCS系統(tǒng)統(tǒng)籌任務(wù)調(diào)度，搭載高精度LiDAR SLAM系統(tǒng)，可自主規(guī)劃路徑、動(dòng)態(tài)避障，移動(dòng)至相應(yīng)地點(diǎn)。
基于智能3D視覺(jué)系統(tǒng)，DoraMOMA（Food Delivery Solution）能夠準(zhǔn)確識(shí)別臺(tái)面位置、大小和形狀等信息，配合特制的平行移動(dòng)夾爪，確保穩(wěn)定抓取餐食至指定位置，機(jī)械臂重復(fù)定位精度高達(dá)±0.05mm，相當(dāng)于一根嬰兒頭發(fā)的寬度。整個(gè)送餐過(guò)程由DoraMOMA自主完成，從源頭阻斷“人傳人”的疫情傳染鏈條，減少隔離區(qū)內(nèi)部病毒傳播的可能性，有效解決隔離酒店“送餐最后一米”。
多機(jī)協(xié)作，高效無(wú)憂
DoraMOMA（Food Delivery Solution）
每臺(tái)DoraMOMA（Food Delivery Solution）配備2個(gè)餐盒倉(cāng)，單趟可送24份餐食（以1盒大份餐食+1瓶飲料為1份計(jì)算），單次投遞餐盒時(shí)間僅需15秒。當(dāng)送餐任務(wù)未完成且餐食倉(cāng)少餐時(shí)，DoraMOMA（Food Delivery Solution）可自主前往填倉(cāng)處補(bǔ)餐。
同時(shí)，DoraMOMA（Food Delivery Solution）支持多臺(tái)機(jī)器人同時(shí)調(diào)度，根據(jù)不同場(chǎng)景需求進(jìn)行多機(jī)協(xié)作，確保高效送餐。
小巧靈活，跨樓層作業(yè)
DoraMOMA（Food Delivery Solution）
DoraMOMA（Food Delivery Solution）集靈活性與功能性于一身，能夠在電梯、過(guò)道等較窄通道中順暢通行，實(shí)現(xiàn)跨樓層作業(yè)。
產(chǎn)品參數(shù)
DoraMOMA（Food Delivery Solution）
底盤(pán)尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：860×600×1200mm
最大運(yùn)行速度：1.5m/s
機(jī)械臂重復(fù)定位精度：±0.05mm
機(jī)械臂最大負(fù)載：10kg
電池續(xù)航時(shí)間：10h（額定工況）
充電時(shí)間：完全放電后充電時(shí)長(zhǎng)2h
